1) ボルテスVの歌 (TV用唄入り)（1'14"）
2) プロローグ 〜暗黒の宇宙〜(筒井広志)／前進基地地底城(筒井広志)／スカールークの出陣(筒井広志)／ボアザン軍総攻撃開始(筒井広志)（4'36"）
3) 5人の戦士登場(筒井広志)／ボルテスチームの訓練(筒井広志)／出撃!ボルテスメカ(筒井広志)／レッツ・ボルトイン!(筒井広志)／ボルテス対攻撃戦士(筒井広志)／必殺!天空剣Vの字斬り(筒井広志)（6'19"）
4) 健一・友情の絆(筒井広志)／西部の男一平(筒井広志)／男一匹大次郎(筒井広志)／くの一めぐみ(筒井広志)／日吉とタッコ(筒井広志)／剛兄弟涙の誓い(筒井広志)（0'22"）
5) ブリッジ (1、2、3、4、5、6)(筒井広志)／アイキャッチャー(筒井広志)／次回予告(筒井広志)／エンディング (勝利〜疑惑〜危機)(筒井広志)（3'02"）
6) ボアザンの罠(筒井広志)／ボルテス戦闘空域突入(筒井広志)／攻撃戦士の逆襲(筒井広志)／ボルテス絶体絶命(筒井広志)／ボルテス怒りの反撃(筒井広志)（6'22"）
7) ダンゲ将軍の告白(筒井広志)／苦悩の成長(筒井広志)／ラ・ゴールの悲劇(筒井広志)／緑の星地球へ(筒井広志)／明かされた真実(筒井広志)（8'06"）
8) ソーラーバード(筒井広志)／ザンジバルの野望(筒井広志)／未知の宇宙へ(筒井広志)（3'21"）
9) 労奴軍の進撃(筒井広志)／父との再会(筒井広志)／慕情・カザリーン(筒井広志)／ハイネルのテーマ(筒井広志)／エピローグ(筒井広志)（7'17"）
10) 父をもとめて (TV用唄入り)（1'12"）